Frontmatter -- Vorwort -- Inhaltsverzeichnis -- 1.Nichtlineare Regelungssysteme -- 2.Übertragungsmodelle nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme -- 3.Zeitkontinuierliche bilineare Systeme -- 4.Zeitdiskrete bilineare Systeme -- 5.Näherungen für nichtlineare Systeme -- 6.Regler- und Beobachterentwurf für BLS -- 7.Zustandsmodelle für ALS -- 8.Differenzengrad und Nulldynamik der ALS -- 9.Entkopplung und Linearisierung von Mehrgrößen- ALS -- 10.Zeit diskrete Analytisch-Lineare Systeme -- 11.Stochastisch erregte nichtlineare Systeme -- 12.Zeitdiskrete Systeme und Rauschsignale -- Anhang -- Literatur -- Stichwortverzeichnis