Dieses Lehrbuch liefert eine elementare, auch für Studierende der Ingenieurwissenschaften geeignete Einführung in die grundlegenden numerischen Verfahren zur Lösung von Anfangs- und Randwertaufgaben für gewöhnliche Differentialgleichungen. Das Studium der Inhalte wird durch ergänzende Modellbeispiele sowie zahlreiche theoretische und numerische Übungsaufgaben mit Lösungshinweisen erleichtert. Ein kurzer Abschnitt liefert die notwendigen Grundlagen zur Theorie der gewöhnlichen Differentialgleichungen.